自动驾驶规控后处理与控制算法工程师_XC

公司描述 职位描述 设计与开发一段式/两段式路径与速度规划后处理算法，包括轨迹平滑与裁剪、曲率/加速度/横摆角约束校验、碰撞风险修正、无效轨迹滤除，以及规控接口适配等核心模块。 开发车辆横向与纵向控制算法，包括PID、LQR、MPC、前馈补偿的建模、参数调优，解决全场景（低/高速、直道/弯道）下的轨迹跟踪难题。 开展规控协同优化，定位并解决轨迹抖动、跟踪超调、舒适性差、执行器响应延迟等关键实车问题，打磨算法以满足量产要求。 搭建算法仿真与测试环境，利用Carsim/Prescan/Simulink等进行场景仿真与回归测试，支撑算法快速迭代。 牵头实车道路测试、数据采集与问题闭环，完成算法参数标定及边界场景适配，输出标准化的算法设计文档、测试报告及量产交付物。 与跨功能团队（感知、定位、决策等）协作进行系统集成与联调，确保高速NOA、城区导航、ACC、LCC等AD功能的稳定落地。 职位要求 车辆工程、控制工程、自动化、计算机科学、机器人等相关专业本科及以上学历；具备3年以上自动驾驶规控算法的实操开发经验。 硬性技能要求：精通自动驾驶一段式/两段式规划架构，具备规控后处理算法独立开发与实车调试的落地项目经验；在轨迹约束、平滑优化及规控耦合方面技术扎实。…