APA规划算法专家-XC

Company Description 职位要求： Job Description 1、负责代客泊车、记忆泊车、自动泊车等功能决策规划算法架构设计与算法开发，推动相关功能量产落地。 2. 负责泊车规控算法的仿真评测和实车测试，并协助在嵌入式量产平台进行算法实现 Qualifications 1、负责AVP/HPA/APA等泊车功能应用场景分析和方案设计； 2、负责泊车功能决策规划算法开发，包括避障算法、行泊一体行车和泊车轨迹规划算法及轨迹优化等算法； 3、负责泊车功能上下游需求对接，推动量产落地； 4、探索前沿的决策规划算法，撰写专利和论文。 5、熟悉非线性优化、混合A*、DP、QP、Lattice、MPC、PID等经典规控算法 6、有Apollo、Autoware、Openpilot等开源自动驾驶算法经验优先 7、熟悉自动驾驶软件架构，有量产自动驾驶算法开发经验者优先 8、优先考虑发表优秀论文、APA、AVP量产经验。