EOL标定算法工程师_XC

Job Description 负责智能驾驶/ADAS 多传感器标定算法的设计、开发、优化与落地，包括相机内外参标定、相机-车辆标定、Camera-LiDAR 联合标定、多相机标定、EOL产线标定等。 负责标定算法核心模块的开发、优化及工程化实现。 负责标定算法的精度、鲁棒性和收敛性能优化，并针对实际道路及车辆运行场景进行算法分析和改进。 负责算法从数据分析、算法开发到实车测试和量产部署的落地。 Qualifications 1. 基础要求 计算机、自动化、电子信息、车辆工程、数学、控制、机器人等相关专业，硕士及以上学历； 具有计算机视觉、机器人、自动驾驶、SLAM、三维点云或多传感器融合相关项目2年以上经验； 2. 算法能力 熟悉相机标定、坐标系变换及三维几何基础，掌握旋转矩阵、四元数、Euler Angle 等姿态表示方法； 熟悉计算机视觉及三维几何算法，如 Optical Flow、特征匹配、PnP、RANSAC、Homography、Vanishing Point、ICP/GICP 等； 熟悉非线性优化及 Ceres、g2o 等优化框架，具备标定算法精度、鲁棒性和收敛性分析能力。 3.…