ADAS C++软件工程师（FCT功能控制方向）_XC

Company Description Job Description 岗位摘要 负责ADAS功能控制（ACC/LCC/NOA）相关软件的开发与量产交付，重点承担可落地编码、跨模块联调和问题闭环工作。面向真实车端与台架场景，参与安全功能策略实现（AEB/AES/ELK/LDP）、轨迹规划链路集成、目标选择逻辑联调及稳定性优化，确保功能按节点高质量交付。 核心职责 1. 负责ADAS功能ACC/LCC/NOA控制模块的需求分析、方案实现与C++编码落地。 2. 参与预处理与融合逻辑开发，处理地图导航、感知、定位、底盘、HMI等多源输入。 3. 参与状态机与策略逻辑实现，支持高速、城市、匝道、路口等典型场景。 4. 负责AEB/AES/ELK/LDP等安全功能的软件实现、接口适配、联调与问题修复。 5. 参与轨迹规划相关接口与功能集成，落实轨迹可行性、安全性、平顺性约束。 6. 参与目标选择（Target Selection）逻辑联调，包括目标筛选、优先级管理、切换稳定性优化。 7. 与感知、规划、控制、系统、测试团队协作，推进端到端联调、问题定位与闭环。 8. 编写并维护单元测试、场景回归测试，持续提升软件稳定性和可维护性。 9. 输出技术文档（设计说明、问题分析、变更说明、发布记录），支撑项目交付与复盘。 Qualifications 任职要求（必备） 1.…